写真が縮小されてしまうのは仕様でしょうね。出先でのアップロードを軽くする目的もあるでしょうし、ウィジェットで使うならこのサイズでいいだろうというのもあるかもしれません。

もし気になるようなら、ちょっと手間は増えますがiPhone以外のデジカメで撮影したものを別途アップロードするのもいいかもしれません。ジオタギングはサーバ側でやってくれるので、これまでローカルPCでジオタギングしてアップしていたのと比べると手間も減りますし、写真の品質もキープできると思います。

遅くなってごめんなさい。
私の知る限り、基本的には公開するか完全にプライベートにするかのいずれかになります。SNSのように会員クローズドなものではないし、公開範囲を細かく制御する機能もありません。
プライバシーが気になるデータは非公開にしておくのが良さそうですね。

電話やメールをしたい場合は一時的に終了せざるを得ないし、電話が着信した際にも終了してしまいます。
そんな場合にも “Resume” ボタンでログ記録を再開することができると思います。記録中断中に移動しなければ、軌跡はキレイにつながるでしょう。